Il naquit à Virton le 2 avril 1865 et y décéda le 30 avril 1930.

Dès les premières années au Collège communal (Athénée actuel), il désire devenir peintre. Il fréquente successivement les Académies de Louvain, puis Bruxelles avant d'embrasser un jour la carrière de professeur de dessin.

En intermède, il séjourne à Paris, mène une vie de bohème, produit quelques aquarelles, rencontre des célébrités telles Gauguin, Utrillo, Toulouse-Lautrec et Aristide Bruant... Il descend vers le sud et, envoûté par l'Orient, voyage en Algérie, Égypte, Syrie... dont il rapporte une somme de dessins, d'aquarelles et de textes.

Cet artiste complet - peintre, conteur, acteur de théâtre - enseigna le dessin au Collège communal dès octobre 1890. Nestor, comme l'appelaient familièrement ses élèves, se souciait peu des principes de méthodologie. Il cherchait chez ses élèves la révélation d'un talent, la présence d'un esprit créatif. On rapporte qu'il était, pour ses collègues, un compagnon agréable, toujours prêt à jouer des tours à ses amis.

Nestor Outer collabora à des revues jusqu'à créer lui-même le journal Le Gaumais (1903). Il publia des récits de ses voyages : Au pays de la soif puis Une croisière en Méditerranée.

Les massacres des populations civiles durant la guerre de 1914-1918 vont l'émouvoir. En plus des tableaux, il dépeint ces drames dans Les larmes gaumettes.